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螺釘分析
只有合適的螺釘，螺釘的緊固過程可以很好的實現自動化裝配。分釘器、送釘嘴和批頭的設計都取決于螺釘的尺寸。如果螺釘的長度L與直徑D的比例不合適，那么螺釘就會存在卡釘風險。


一般情況下，所選螺釘的形狀需要滿足以下條件：
當螺絲長徑比較小時，可能存在接觸角小于30°的情況，螺釘就有卡在送釘管內的風險。這個角度很容易在CAD上以圖形的方式來確定。另外螺釘通道與擰緊通道的交叉點是槍頭上的一處關鍵節(jié)點。對于短螺釘，可能需要采取特殊措施及方案。